ТРМ12 измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Класс точности 0,5/0,25
Регулятор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1, Щ2

Основные функции прибора ОВЕН ТРМ12
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (кзр) или трехходового клапана (ПИ-регулирование)
- ПИД-регулирование измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
- Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
- Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
- Программирование кнопками на лицевой панели прибора
- Сохранение настроек при отключении питания
- Защита настроек от несанкционированных изменений

Питание

Напряжение питания переменного тока	90…245 В
Частота напряжения питания	47...63 Гц
Потребляемая мощность	не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей	24 ± 2,4 В
Максимально допустимый ток источника питания	80 мА

Универсальные входы

Количество универсальных входов	1
Типы входных датчиков и сигналов	см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа:
– для термопреобразователей сопротивления	не более 0,8 с
– для других датчиков	не более 0,4 с
Предел основной приведенной погрешности измерения:
– для термоэлектрических преобразователей	±0,5 %
– для других датчиков	±0,25 %

Выходные устройства

Количество выходных устройств	2 («больше», «меньше»)
Типы выходных устройств	Р, К, С, Т (два ВУ одного типа)

Корпус

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса
– щитовой Щ1	96х96х65, IP54*
– щитовой Щ2N	96х48х100, IP54*
– настенный Н	130х105х65, IP44
* со стороны передней панели

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха	–20...+50 °С
Атмосферное давление	84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)	30...80 %

Характеристики измерительных датчиков

Код b1-0 (b2-0)	Тип датчика	Диапазон измерений	Разрешающая способность*
01	ТСМ (Cu50) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
09	ТСМ (50М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
07	ТСП (Pt50) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
08	ТСП (50П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
00	ТСМ (Cu100) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
14	ТСМ (100М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
02	ТСП (Pt100) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
03	ТСП (100П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
29	ТСН (100Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
30	ТСМ (Cu500) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
31	ТСМ (500М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
32	ТСП (Pt500) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
33	ТСП (500П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
34	ТСН (500Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
35	ТСМ (Cu1000) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
36	ТСМ (1000М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
37	ТСП (Pt1000) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
38	ТСП (1000П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
39	ТСН (1000Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
15	ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)	–50…+200 °С	0,1 °С
04	термопара ТХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С
20	термопара ТЖК (J)	–200…+1200 °С	0,1 °С
19	термопара ТНН (N)	–200…+1300 °С	0,1 °С
05	термопара ТХА (K)	–200…+1360 °С	0,1 °С
17	термопара ТПП (S)	–50…+1750 °C	0,1 °С
18	термопара ТПП (R)	–50…+1750 °C	0,1 °С
16	термопара ТПР (В)	+200…+1800 °C	0,1 °С
21	термопара ТВР (А-1)	0…+2500 °С	0,1 °С
22	термопара ТВР (А-2)	0…+1800 °C	0,1 °С
23	термопара ТВР (А-3)	0…+1800 °C	0,1 °С
24	термопара ТМК (Т)	–200…+400 °C	0,1 °С
12	ток 0…5 мА	0…100 %	0,1 %
11	ток 0…20 мA	0…100 %	0,1 %
10	ток 4…20 мА	0…100 %	0,1 %
06	напряжение –50…+50 мВ	0…100 %	0,1 %
13	напряжение 0…1 В	0…100 %	0,1 %
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных устройств

Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	8 А при 220 В 50...60 Гц, cos > 0,4
К	транзисторная оптопара n–p–n типа	400 мА при 60 В пост. тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В, макс. выходной ток 25 мА

Функциональная схема прибора ТРМ12


Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12
Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
- термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
- термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
- активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.
Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12
Регулятор имеет два режима работы:
- ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
- ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».

Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами
Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.

Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»
Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник». На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки
Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
- постоянную интегрирования;
- постоянную дифференцирования;
- полосу пропорциональности.

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ12
В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
- э/м реле 4 А;
- транзисторные оптопары;
- однофазные оптосимисторы;
- выходы для управления твердотельным реле.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Общая схема подключения ТРМ12