ТРМ148 универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный

Применяется для построения автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, при производстве керамики, в системах климат-контроля и др.
Прибор выпускается в щитовом корпусе типа Щ4.

Функциональные возможности многоканального ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ148
- линейка стандартных модификаций для наиболее распространенных технологических процессов
- восемь универсальных входов для подключения широкого спектра датчиков
- до восьми встроенных выходных элементов различных типов в выбранной пользователем комбинации для управления исполнительными механизмами:
– 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели, устройства сигнализации);
– 3-х позиционными (задвижки, краны)
- вычисление дополнительных функций от измеренных величин
- задание графика коррекции уставки по измерениям другого входа или по времени
- автонастройка ПИД-регуляторов
- режим ручного управления выходной мощностью
- встроенный интерфейс RS-485
-широкие возможности конфигурирования: – программа быстрого старта EasyGo – программа «Конфигуратор ТРМ148» для свободного конфигурирования прибора – задание параметров с лицевой панели прибора
- быстрый доступ к уставкам

Общие технические характеристики

Напряжение питания	90...245 В перем. тока
Частота напряжения питания	47...63 Гц
Потребляемая мощность	не более 12 ВА
Количество входов для подключения датчиков	8
Время опроса одного входа	не более 0,5 с
Количество каналов регулирования	8
Количество выходных элементов	8
Интерфейс связи с компьютером	RS-485 (протокол ОВЕН)
Напряжение встроенного источника питания активных датчиков	24 ± 3 В
Максимальный ток встроенного источника питания	180 мА
Тип и габаритные размеры корпуса	Щ4, 96х96х140 мм
Степень защиты корпуса	IP54 со cтороны передней панели

Характеристики измерительных датчиков

Тип датчика	Диапазон измерений	Разрешающая способность	Предел основной приведенной погрешности
ТСМ 50М/100М (W100=1,426)	–50…+200 °С	0,1 °С	0,25 %
ТСМ 50М/100М (W100=1,428)	–190…+200 °С	0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100=1,391)	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,391)	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000	–200…+750 °С	0,1 °С
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617)	–60…+180 °С	0,1 °С
ТСМ гр. 23	–50…+200 °С	0,1 °С
ТХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С	0,5 %
ТХА (К)	–200…+1300 °С	1 °С
ТЖК (J)	–200…+1200 °С	1 °С
ТНН (N)	–200…+1300 °С	1 °С
ТПП (S), ТПП (R)	0…+1750 °С	1 °С
ТПР (B)	+200…+1800 °С	1 °С
ТВР (А-1)	0…+2500 °С	1 °С
ТВР (А-2)	0…+1800 °С	1 °С
ТВР (А-3)	0…+1600 °С	1 °С
ТМК (Т)	–200…+400 °С	0,1 °С
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА	0…100 %	0,1 %	0,25 %
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В	0…100 %	0,1 %	0,25 %
Датчик положения задвижки:
– резистивный 0,9 кОм; 2,0 кОм	0…100 %	1 %	0,25 %
– токовый 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА	0…100 %	0,1 %	0,25 %

Характеристики выходных элементов

Обозн.	Тип выходного элемента (ВЭ)	Электрические характеристики
P	электромагнитное реле	4 при 220 В 50 Гц, cos > 0,4
К	транзисторная оптопара структуры n–p–n типа	400 мА при 60 В
С	симисторная оптопара	50 мА при 300 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 100 Гц и tимп. = 5 мс)
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»	Сопротивление нагрузки 0…900 Ом
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»	Сопротивление нагрузки более 2 кОм
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В максимальный выходной ток 50 мА

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха	+1…+50 °С
Атмосферное давление	86...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги)	не более 80 %

Функциональная схема и описание универсального ПИД-регулятора восьмиканального ОВЕН ТРМ148
Универсальные входы
ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ;
- датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
- «сухие» контакты.

Вычисление функций от измеренных величин
ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:
- относительную влажность психрометрическим методом;
- квадратный корень из измеренной величины;
- разность измеренных величин;
- среднее арифметическое измеренных величин;
- минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
- взвешенную сумму и частное измеренных величин.

Режимы работы регуляторов
Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:
- ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
- двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).
В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.

Выходные элементы
В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторные оптопары n–p–n-типа 400 мА 60 В;
- симисторные оптопары 50 мА 300 В;
- ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
- ЦАП «параметр–напряжение 0...10 В»;
- выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.

Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами
ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами. Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.

Коррекция уставки по заданному графику
В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:
- величины, измеренной на другом входе;
- времени, прошедшего с момента старта программы .
При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика. Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.

Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования
ТРМ148 может контролировать:
- нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
- работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- работоспособность выходных элементов (LBA-авария).
При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса. Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.

Интерфейс связи RS-485
В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
- получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.
Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4. При интеграции ТРМ148 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA_систему Owen Process Manager (см. раздел XVII) или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ148:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Модификации для распространенных технологических процессов
Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам. Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки. После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.

Конфигурирование ТРМ148
Для конфигурирования ТРМ148 компания ОВЕН предоставляет следующие средства:
- кнопки на лицевой панели прибора;
- программа «Конфигуратор ТРМ148»;
- программа быстрого старта EasyGo.
Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой прибора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации. Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».
Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями:
- для наладчика системы (полный доступ ко всем параметрам);
- для технолога (настройка заводской модификации);
- для оператора (доступ к уставкам).
В конфигураторе предусмотрены также следующие возможности:
- регистрация хода технологического процесса;
- дистанционный запуск/остановка регулирования.

Общая схема подключения ТРМ148