ТРМ212 измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами с автоматической настройкой и интерфейсом RS-485

Назначение прибора
Аналог ТРМ12 с дополнительным входом и интерфейсом RS-485. Рекомендуется для управления клапанами и задвижками с электроприводом:
- в системах ГВС, газового и парового отопления;
- в теплообменных аппаратах (пастеризаторах);
- при подаче охлаждающей жидкости в контурах водяных охладителей;
- при регулировании соотношения газ/воздух, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Класс точности 0,5/0,25
Регулятор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1, Щ2

Основные функции прибора ТРМ212
- Два универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- Возможность работы с датчиками, имеющими квадратичную характеристику
- Вычисление разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряемых величин
- Измерение и регулирование расхода по перепаду давления на стандартных сужающих устройствах (диафрагма, сопло и трубка Вентури) без применения диф. манометра
- ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины с использованием: – электропривода запорно_регулирующего (КЗР) или трехходового клапана – задвижки с аналоговым входом 4…20 мА или 0…10 В в автоматическом, ручном и дистанционном режимах
- Автонастройка пид'регулятора по современному эффективному алгоритму, оптимизация выхода на уставку
- Подключение датчика положения задвижки ко входу 2
- График коррекции уставки регулятора по величине, измеренной на втором входе
- Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора
- Сигнализация об обрыве в цепи регулирования (LBA)
- Встроенный интерфейс RS'485 (протокол ОВЕН)
- Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
- Уровни защиты настроек для разных групп специалистов

Питание

Напряжение питания	90…245 В переменного тока
Частота напряжения питания	47...63 Гц

Функции входов

Количество универсальных входов	2
Функции входа 1	измерительный
Функции входа 2	измерительный (в т.ч. датчик положения)
	дополнительный (дистанционный пуск/остановка регулирования)

Универсальные измерительные входы

Типы входных датчиков и сигналов, подключаемых к измерительным входам	см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа	не более 1 с
Входное сопротивление при подключении источника сигнала
– тока	100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора)
– напряжения	не менее 100 кОм
Предел допустимой основной погрешности измерения входного параметра – при использовании термопреобразователя сопротивления	±0,5 %
	±0,25 %

Дополнительный вход (вход 2)

Сопротивление внешнего ключа:
– в состоянии «замкнуто»	менее 1 кОм
– в состоянии «разомкнуто»	более 100 кОм

Выходы

Количество выходных устройств

2

Интерфейс связи

Тип интерфейса	RS-485 (протокол ОВЕН)
Скорость передачи данных	2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с
Тип кабеля	экранированная витая пара

Корпус

Габаритные размеры и степень защиты корпуса:
– щитовой Щ1	96х96х70 мм, IP54*
– щитовой Щ2	96х48х100 мм, IP54*
– настенный Н	130х105х65 мм, IP44
* со стороны передней панели

Характеристики выходных устройств

Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
P	электромагнитное реле	1 А при 220 В 50...60 Гц, cos > 0,4 или 30 В пост. тока
К	транзисторная оптопара структуры n–p–n типа	200 мА при 40 В пост. тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 240 В (в имульсном режиме до 0,5 А)
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»	нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 15...32 В пост. тока
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»	нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15...32 В
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В максимальный выходной ток 50 мА

Характеристики датчиков и входных сигналов

Тип датчика	Диапазон измерений
ТСП50 W100 = 1.385	–200…+750 °С
ТСП100 W100 = 1.385 (Pt 100)	–200…+750 °С
ТСП50 W100 = 1.391	–200…+750 °С
ТСП100 W100 = 1.391	–200…+750 °С
ТСП гр. 21 (R0=46 Oм, W100 = 1.391)	–200…+750 °С
ТСМ50 W100 = 1.426	–50…+200 °С
ТСМ100 W100 = 1.426	–50…+200 °С
ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом, W100 = 1.426)	–50…+200 °С
ТСМ50 W100 = 1.428	–190…+200 °С
ТСМ100 W100 = 1.428	–190…+200 °С
термопара ТВР (А-1)	0…+2500 °С
термопара ТВР (А-2)	0…+1800 °C
термопара ТВР (А-3)	0…+1800 °C
термопара ТПР (В)	+200…+1800 °C
термопара ТЖК (J)	–200…+1200 °С
термопара ТХА (K)	–200…+1300 °С
термопара ТХК (L)	–200…+800 °С
термопара ТНН (N)	–200…+1300 °С
термопара ТПП (R)	0…+1750 °C
термопара ТПП (S)	0…+1750 °C
термопара ТМК (Т)	–200…+400 °C
ток 0…5 мА	0…100 %
ток 0…20 мA	0…100 %
ток 4…20 мА	0…100 %
напряжение –50…+50 мВ	0…100 %
напряжение 0…1 В	0…100 %
датчик положения задвижки резистивный до 2 кОм	0…100 %
датчик положения задвижки токовый 0...20 мА	0…100 %

Условия эксплуатации

Температура воздуха, окружающего корпус прибора	+1…+50 °C
Атмосферное давление	84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при 35 °C)	30...80 %

Функциональная схема ОВЕН ТРМ212


Универсальные измерительные входы
Терморегулятор ОВЕН ТРМ212 имеет два универсальных входа, к которым могут быть подключены датчики следующих типов:
- термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, Pt100;
- термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
- датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.

Использование входа 2 в качестве дополнительного для дистанционного управления
К дополнительному входу (вход 2) ТРМ212 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования. Использование входа 2 для подключения датчика положения задвижки Ко входу 2 ТРМ212 можно подключить датчик положения задвижки следующих типов:
- резистивный (до 2 кОм);
- токовый (0...20 мА).

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала
ОВЕН ТРМ212 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»). Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

ПИД-регулятор
Прибор ОВЕН ТРМ212 осуществляет ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины, управляя:
- электроприводом запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана (при этом ПИД-регулятор должен иметь два однотипных дискретных выхода – э/м реле, транзисторные оптопары, симисторные оптопары, выходы для управления внешним твердотельным реле);
- задвижкой с аналоговым входом (при этом ПИД-регулятор должен иметь один выход ЦАП 4…20 мА или 0…10 В).
Управление может осуществляться в автоматическом, ручном и дистанционном режимах.
Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
Терморегулятор ОВЕН ТРМ212 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:
1) выходит за заданный диапазон;
2) превышает уставку регулятора на заданную величину;
3) меньше уставки регулятора на заданную величину;
4) находится в заданном диапазоне;
5) аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6) аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7) аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8) превышает заданную величину по абсолютному значению;
9) меньше заданной величины по абсолютному значению;
10) аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11) аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания;
Тип аварийной сигнализации задается пользователем.
При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и т.п.)

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)
Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени. При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и т.п.)

Выходные устройства прибора ТРМ212
Выходные устройства ТРМ212 могут быть следующих типов:
- э/м реле;
- транзисторная оптопара;
- симисторная оптопара;
- выход для управления внешним твердотельным реле;
- цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА»";
- цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0...10 В».

Два выходных устройства (ВУ) устанавливаются в следующих сочетаниях:
- два однотипных дискретных ВУ (э/м реле, транзисторные или симисторные оптопара, выходы для управления внешним твердотельным реле);
- ВУ1 – аналоговое (ЦАП 4...20 мА или 0...10 В) для управления аналоговой задвижкой, ВУ2 – дискретное для подключения внешней аварийной сигнализации.

Интерфейс RS-485
В ТРМ212 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.
Подключение ТРМ212 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4. При интеграции ТРМ212 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ212:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Общая схема подключения ТРМ212